Cameramodule: de sleutel tot het verbeteren van het waarnemingsvermogen van schoonmaakrobots

De Tekt V2-reinigingsrobot moet thuis continu werken in 'afwisselend licht-donkere scenario's', en de HDR-functie en de pixelgrootte van 1,4 μm×1,4 μm van de SincereFirst cameramodule kunnen nauwkeurig aan deze vraag voldoen. Aan de ene kant maakt HDR-technologie gebruik van multi-belichtingsfusie om overbelichting in heldere gebieden en onderbelichting in donkere gebieden te onderdrukken, waardoor wordt voorkomen dat de robot de reinigingsgrenzen verkeerd inschat vanwege 'visuele overbelichting' of ontbrekend stof vanwege 'visuele onderbelichting'. Aan de andere kant vergroten de pixels van 1,4 μm het licht-waarnemingsgebied van een enkele pixel, en in combinatie met het grote diafragma van F2.8 om de lichtinname te verbeteren, kan de module nog steeds heldere 1080P-beelden weergeven, zelfs in omgevingen met weinig- licht (bijvoorbeeld als er 's nachts alleen een nachtlampje aan is). Dit helpt de robot om klein vuil op de grond te identificeren, waardoor het defect van de "wazige waarneming bij weinig licht" van traditionele sensoren wordt gecompenseerd en blinde vlekken niet worden schoongemaakt.

Een van de belangrijkste pijnpunten van de Tekt V2 is het "onvermogen om zich aan te passen aan oneffen vloeren", en hij moet ook nauwkeurig treden van 1,5 cm beklimmen. De "auto-focus + < -1,0% lage vervorming"-functies van de OV5640-module kunnen het aanpassingsvermogen aan de omgeving aanzienlijk verbeteren. Ten eerste ondersteunt de auto{10}}focusfunctie heldere beelden op een korte afstand van 10 cm, waardoor deze zich snel kan vastzetten op kleine obstakels op de grond en vooraf het obstakelvermijdingsmechanisme kan activeren, waardoor wordt voorkomen dat de robot defect raakt als hij over puin rolt. Tegelijkertijd kan het oneindige focusbereik verre reinigingsgrenzen vastleggen, waardoor de robot wordt geholpen bij het plannen van een zigzagpad "van rand naar midden", waardoor herhaaldelijk schoonmaken of gemiste gebieden wordt verminderd. Ten tweede voorkomt de lage vervormingssnelheid van < -1,0% dat de randen van het beeld worden uitgerekt, waardoor de visuele beoordeling van de staphoogte en uitstekende gronduitsteeksels door de robot consistent is met de werkelijke afmetingen. Dit vermindert het risico op "vastlopen op trappen" of "krabben op de vloer", en is met name geschikt voor scenario's met kleine grondhoogteverschillen, zoals hotelgangen en huiskamers.

De schoonmaakefficiëntie van de Tekt V2 hangt af van de "rationaliteit van padplanning", en de 5 MP hoge- resolutie, 1080P@30FPS vloeiende uitvoer en 24-pins MIPI CSI-2-interface van de SincereFirst Camera Module kunnen dienen als de belangrijkste ondersteuning voor het "visuele brein" van de robot. Ten eerste kan de resolutie van 5 MP de details van de grond herstellen, waardoor de robot 'gebieden met hoge-vervuiling' kan beoordelen op basis van beelden met hoge-definitie en automatisch de reinigingsintensiteit kan aanpassen, waardoor energieverspilling door 'uniforme reiniging' wordt vermeden. Ten tweede zorgt de framesnelheid van 1080P bij 30 FPS ervoor dat er geen bewegingsonscherpte in het beeld ontstaat, en in combinatie met de snelle gegevensoverdracht van de MIPI CSI-2-interface kan deze in realtime omgevingsbeelden naar de hoofdbesturingschip van de robot verzenden om te helpen bij het optimaliseren van het zigzagpad. Als het beeld bijvoorbeeld herkent dat "er geen stof in het gereinigde gebied is", kan de robot direct naar het ongereinigde gebied springen, waardoor de algehele reinigingsefficiëntie wordt verbeterd.

De Tekt V2-reinigingsrobot heeft een afmeting van 280 mm x 280 mm x 65 mm en moet voldoen aan milieubeschermings- en veiligheidscertificeringen voor huishoudelijke en hotelscenario's. De CSP-verpakking en compliance-functies van de SincereFirst Camera Module kunnen naadloos op elkaar worden afgestemd. Vanuit het integratieperspectief neemt het kleine formaat van het CSP-pakket niet al te veel interne ruimte van de robot in beslag en kan het flexibel worden ingebed in de boven- of voorkant van het robotlichaam zonder het oorspronkelijke lichtgewicht ontwerp van de robot (nettogewicht 698 g) en het klimvermogen van 1,5 cm- te beïnvloeden. Vanuit het perspectief van naleving wordt de module vervaardigd met behulp van SMT (ROHS)-technologie en is hij geslaagd voor certificeringen zoals FCC, CE en RoSH, en voldoen de veiligheids- en milieubescherming ervan aan de toegangsvereisten van de mondiale markten.